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    cirugía robótica mínimamente invasiva: análisis de fuerza y torque (Minimally invasive robotic surgery: force and torque analysis)
    Palabra clave: “...sensores de fuerza y torque. Keywords...”
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    Detección de fuerza y posición para los movimientos de flexión-extensión de codo a partir de señales de EMG
    Palabra clave: “...Fuerza...”
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